Tempat kedudukan akar
artikel ini perlu dirapikan agar memenuhi standar Wikipedia. |
Tempat kedudukan akar (root locus) merupakan metode untuk menganalisis kestabilan suatu sistem terkendali (jarak dan pengendali terdapat dalam lingkaran tertutup). Akar-akar ini sering disebut kutub. Pada sistem kendali analog, sistem itu akan stabil jika letak kutub berada di sebelah kiri sumbu khayal, hal ini dikarenakan pada kutub-kutub ini merupakan akar-akar dari persamaan differensial. Pada jenis kendali digital sistem akan stabil jika kutub-kutub berada di dalam lingkaran satuan. Hal ini karena kutub-kutub ini merupakan akar-akar dari persamaan beda (persamaan differensial).
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/aa/RL%26ZARL-%281_3%29-%281_3_5_1%29.png/220px-RL%26ZARL-%281_3%29-%281_3_5_1%29.png)