"I'll Be There" tetap menjadi salah satu hits The Jackson 5 yang paling populer dan telah dinyanyikan kembali oleh sejumlah artis, termasuk Josie and the Pussycats dan Mariah Carey.
Mariah Carey memasukkan "I'll Be There" sebagai tambahan menit terakhir ke daftar trek album MTV Unplugged-nya, setelah ia diberi tahu bahwa sebagian besar penampilan di acara itu biasanya menampilkan setidaknya satu lagu cover. "I'll Be There" adalah lagu keenam di dalam album tersebut dan direkam pada tanggal 16 Maret 1992. Lagu tersebut ditampilkan sebagai duet romantis, dengan Mariah menyanyikan bagian Michael Jackson dan penyanyi R&B, Trey Lorenz menyanyikan bagian Jermaine Jackson. Program dan album MTV Unplugged yang dihasilkan diproduseri oleh Mariah Carey dan Walter Afanasieff yang memainkan piano pada penampilan tersebut.
Penampilan di acara MTV Unplugged ditayangkan pada tanggal 20 Mei 1992 dan merupakan diketahui sebagai penampilan tersuksesnya. Label dari Mariah Carey, Columbia Records, menerima banyak permintaan untuk merilis "I'll Be There" sebagai singel, yang pada waktu tersebut belum direncanakan. Sebuah edit radio dari lagu tersebut dibuat untuk menghapus bagian dialog dari penampilan tersebut dan "I'll Be There" dirilis sebagai singel. Selama upacara pemakaman Michael Jackson pada tanggal 7 Juli 2009, Mariah Carey dan Trey Lorenz menyanyikan lagu tersebut sebagai bentuk penghormatan kepada Michael Jackson setelah 17 tahun penampilan pertama mereka bersama.
Pada tahun 2013, pianis asal Amerika Serikat, Arthur Hanlon melakukan cover pada lagu "I'll Be There" dalan genre bachata dengan penyanyi tamu asal Dominika, Karlos Rosé, sebagai vokalis utama. Cover mereka direkam dalam bahasa Spanyol-Inggris dan dimasukkan dalam tur Hanlon, Encanto del Caribe.[44] Lagu tersebut diproduseri oleh Arthur Hanlon dan David Cabera.[45]
^"Notowania 545" (dalam bahasa Polish). LP3. July 31, 1992. Diarsipkan dari versi asli tanggal 2014-10-24. Diakses tanggal October 29, 2019.Pemeliharaan CS1: Bahasa yang tidak diketahui (link)
^"Jaarlijsten 1992" (dalam bahasa Dutch). Stichting Nederlandse Top 40. Diakses tanggal May 20, 2015.Pemeliharaan CS1: Bahasa yang tidak diketahui (link)
^"Jaaroverzichten - Single 1992" (dalam bahasa Dutch). GfK Dutch Charts. Diakses tanggal May 21, 2015.Pemeliharaan CS1: Bahasa yang tidak diketahui (link)
